將數（shù）控（kòng）機床與工業機器（qì）人集成，由機（jī）器人完成數控機床在自動換刀係統、上下料係統、物料傳送係統等命令（lìng）單元中的工序（xù）任務，實現車間生產線的人員優化，降低生產成本，提（tí）高工效和產品質量，提升企業的經濟效（xiào）益。

一 項目背景

        目前，國內很多製造企業存（cún）在設備自動化程度低以及部（bù）分（fèn）設備逐漸老化的問題，這（zhè）直接導致了企業生產（chǎn）效率低、產品廢品率（lǜ）高，產能無（wú）法提升，與此同時，人工在PPI（生產者物價指數）方麵所占的（de）比例越來越大（dà），使得（dé）工廠利潤不斷被壓縮。麵對這些挑戰，轉型升級（jí）是製造企業的唯一出路，創新是企業可持續發展的重中（zhōng）之重。未來，企業還需進一步調整生產結構，減（jiǎn）少人工參與，提高生產效率。

二、係統設計 

1、根據以下（xià）情況選擇合適的數控機床設備： 

A、按工件加工工藝的要求； 

B、按工件（jiàn）材質不同； 

C、按工件加工的精度要求； 

D、按工件形狀； 

E、按工件產量的（de）需要。

 2、機器人選型 

A、根據加工工件的重量大小，確定機器人負載和臂載； 

B、根據性價比選擇品牌型號。

三、獲益分析

1、喬揚（yáng）加工中（zhōng）心、數控機床等設（shè）備均具有一次裝夾完成多工（gōng）序加工的功能，可減少換裝（zhuāng）工件浪費的加工時間，提高機床加工效率。 

2、傳統加工模式，分兩班次一台數控設備需配備兩個CNC操作工（gōng），一條三十台機床設備的生產產線需要60個CNC操作工，自動化生產一台機器人可同時（shí）控製多台機（jī）床設備，可持續（xù）24小時（shí）不間斷工作，一條產線僅需20人管理，大大節省了勞力（lì）成本（běn）。 

3、機器人與agv物料（liào）調度信息化集成，可以精確不間斷自動上下料，尤其重（chóng）量重、體積大、人工作業艱難的工件，比人工上下料提高效率可達25%以（yǐ）上，提高了加工效率。 

       隨著自動化向更深（shēn）更廣方向的發展以及（jí）機器（qì）人智能化水平的提高，自動化（huà）的應用越來越全（quán）麵，工業機器人作為數控機床的輔助部件，通過機器（qì）人控製係統（tǒng）和機床控製係統之間快速無誤的通信，以及機器人運動的精度，保證係統加工過程的可靠性，提升製（zhì）造業核心競爭力。